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卧式加工中心组装出现故障怎么去解决
浏览次数:834发布日期:2016-02-23
出现故障怎么去解决
  故障现象及解决过程
  1.现象
  采用FANUC一16M数控系统,开机后只有B轴采用相对编码器,所以需要回零,正常情况下需要转动2周左右。但B轴在回零过程中,只转动30°左右即停止,并出现454#报警:B axis:illegalrotor pos detect伍轴位置检测错误);436#报警:B axis:softthermal OVC (B轴软件检测热保护)。
  2.原因分析及处理
  出现报警的原因:转台底部的圆光栅编码器或其连接线路损坏;转台在转动过程中受到的阻力太大,超出其设计载荷。
  处理方法:修改数控系统的参数,屏蔽掉B轴的圆光栅,使该轴变为半闭环轴。修改数控系统的参数步骤如下:①打开参数锁,将参数2213的第7位和参数2229的第0位置为“0”;②CNC断电;③CNC上电;④将参数2213的第7位置为“1”;⑤CNC断电;⑥CNC上电;⑦将参数2229的第。位置“1”,此时CNC不用断电;⑧选择“JOG”模式,选中B轴;⑨选择“KEYEXT”,按下“MCH MNGT”,“MANUAL FCT”,“EXEC”。
  启动机床,在B轴运动过程中,故障依旧。因此,判定该故障不是圆光栅编码器的题目,而是B轴电机转动时阻力过大造成的。同时也证实圆光栅编码器的连接线路没有损坏,排除了*个原因。
  机床断电后,B轴转台是不能锁紧的,通过咨询,确认这时转动转台的气力不需要很大。但实际上,在加力杠杆的帮助下,人工转动转台仍非常困难,进而确认故障是由于转台转动阻力过大而造成的。此时怀疑B轴转台液压锁紧系统未能完全松开。先检查外围控制电路和液压回路,当机床通电后,PLC输出点Y.6.4即为高电平+24V,驱动电磁阀YV.112.3,使液压油通往液压橡胶膨胀圈(图2),即可以锁紧B轴。并且压力开关SP. 111.0检测到压力,把+24号送往PLC输进点X.1.0。当B轴需要转动时,PLC输出点Y.6.4为低电平0V,电磁阀YV.112.3失电,液压橡胶膨胀圈与油箱相通泄压,PLC输进点X.1.0为低电平,这时数控系统驱动B轴转矩伺服电机带动转台转动。经检测,PLC各输进输出点信号、电磁阀动作正常,液压管路通畅。
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